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自动门主要由感应器、控制器、马达、传动系统和门体等部分构成，其工作原理大致如下：
1、感应器感知到有人靠近或离开时，会向控制器发出信号，感应器可以是光学传感器、红外线传感器或微波雷达等。
2、控制器接收到信号后，会进行识别和处理，并决定是否需要启动马达，控制器具有多种功能，如识别信号、判断处理和多路控制等。
3、马达是自动门的动力来源，根据控制器的指令进行转动，带动传动系统，马达的类型可以是直流马达或交流马达等。
4、传动系统负责将马达的动力传递给门体，使门能够自动打开或关闭，传动系统包括链条、皮带和齿轮等部件。
5、门体是自动门的主体部分，通常由门扇、门框和密封条等组成，门体可以根据需要选择玻璃、铝合金或不锈钢等材料制作。
至于自动门的组成部分的具体信息，暂时无法提供，建议查阅关于自动门构造的文献、资料以获取更多信息，也可以咨询自动门生产厂商或供应商，以获取更详细的信息和专业的解答。